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感应电机的原理是什么?它有哪些优缺点?有哪些典型应用??虽然我们设计上用得少,但是,感应电机在家电和工业领域应用颇多,比如洗衣机电机,小型水泵,吊扇等就是用感应电机。
鼠笼式感应电机广泛应用于工业领域,尤其是在不需要速度控制的场合,例如:潜水泵,车床,磨床,输送带,面粉厂,压缩机等低机械功率的应用。
滑环感应电机用于需要高初始转矩的重载应用中,例如:钢厂,提升和起重机,传动轴和其他重型机械车间等。
其实,这里的感应,不是说你能否感应到她(他),而是说法拉第电磁感应,哈哈。
不管磁变化是如何产生的,无论是通过使磁体和线圈相对移动,还是通过改变磁场,都会产生电压。
磁体和线圈相对不动,但是左边线圈产生的磁场,因为交流电本身是变化的,在左边线圈中产生了变化的磁场,所以也在右边线圈感应出电压,并点亮接入电路的灯泡。
当条形磁铁插入线圈,线圈中的磁场增强,线圈中感应的电流产生另一个磁场,这个磁场和原来磁场方向相反,以阻止磁场增加(会有反作用力阻止磁体运动)。想一想,这也是电磁感应的基本规律,必然要阻止你变化啊,如果是促进你变化,想一想,后果是不是很严重,也许一不小心就发明了永动机,那你就人生自由了。
磁体和线圈相对不动,但是左边线圈产生的磁场,因为交流电本身是变化的,在左边线圈中产生了变化的磁场,所以也在右边线圈感应出电压,并由电压表测量。想想,其实变压器也是这个原理,只不过这个变压器线圈中是空的,不能很好地引导磁场,不能充分利用好磁场,效率不高,但是底层逻辑是一样的。
上面线圈通电,产生磁场,在开关打开和闭合时,这个磁场突然发生变化,进而在下面的线圈中感应出电动势,因为电路闭合,产生电流,并由电流表记录电流。如果开关始终保持闭合或者打开状态,则检测不到电流,因为没有磁场变化,没有感应电压产生。
,也是基于电磁感应原理,感兴趣的可以回头再看看。其实,在永磁电机中,当线圈快速移动时,它所处的磁场也会发生变化,进而产生感应电动势,这个电动势和输入电压作对,所以叫反电动势,反电动势与电机的速度、电流和磁场强度成正比,它会降低线圈两端的电压,从而降低电流并限制加速度。
.感应电流在磁场中也受洛伦兹力上面,我们理解了感应电动势,Electromotive Force=EMF。
如图(a)当导杆向右运动时,会在它两端感应出电动势,用右手定则很容易判断出上面是正,下面是负:让磁场穿过右手手心,大拇指指向导杆运动方向,那么四指所指向的就是感应电流方向。图(b)中,Bind/Bin表示感应电流产生的磁场,和原磁场方向相反。
,我们再结合通电导线在磁场中受洛伦兹力的原理,就可以得出,导线受力是向左的:让磁场穿过左手手心,四指指向电流的方向,大拇指所指示的方向就是导线受力方向。其实,感应电机正是结合了这两个基本原理:拉法第电磁感应原理和通电导线在磁场中受洛伦兹力的原理。
感应原理让转子(旋转感应电机)或者移动部件(直线感应电机)中闭合导体产生电流,洛伦兹原理让带电导体受力。
哦,还忘了牛顿在旁边吃苹果,白了我一眼:受力或者转矩让移动部件或者转子发生运动。
小小的感应电机,居然用到了好几个基本物理定律,这也是我之前没有察觉到的。
鼠笼式感应核心结构:外面是定子绕组,里面是导体,导体由两端导体盘连接,形成闭合回路。
绕线式感应电机结构,显著特征是转子也由绕组构成,并且有滑环,滑环用于将转子绕组形成闭合回路。
为了方便理解,我们以简单的鼠笼式感应电机为例,来说明感应电机是如何转动的。
其实,在上面(感应电流在磁场中也受洛伦兹力)的例子中,我们是让导体相对于磁场运动,才感应出电流。
单根通电导线产生的磁场:右手握住通电导体,大拇指指向电流的方向,四指卷曲方向就是磁场方向。
同理,我们看看定子绕组产生的磁场,简单起见,我们只看三相绕组中的一根导体。
其实,上面的视图就表示,通过给三相绕组通交流电,定子就产生了旋转的磁场。
我们再来看看,处于这个旋转磁场中的闭合导体,是如何感应出电流,并受力矩发生旋转的。
闭合导体在旋转磁场中感应出电流,电流方向如图中蓝色箭头。回忆一下右手定则:让磁场穿过右手手心,大拇指指向导杆运动方向,那么四指所指向的就是感应电流方向。图中闭合导体刚好处于水平位置,对于闭合导体外侧,磁场垂直屏幕向外,磁场顺时针旋转,相当于导体向下运动,运用右手定则,让磁场穿过手心也就是手心对准屏幕,大拇指指向导体运动方向也就是向下,那么四指朝左,也就是电流向左。同理,可以判断内侧导体的电流方向向右,刚好构成回路。
,有了感应电流,而且电流处于磁场中,那么导体将受力。运用洛伦兹力法则,让磁场穿过左手手心,四指指向导体电流方向,则大拇指指向为导体受力方向。很容易判断出闭合回路外侧导体受力向上,内侧导体受力向下,一对力正好形成力矩,使得闭合导体旋转。当然,实际的电机绕组有很多根导线,而闭合回路由导体和两端的结构形成(鼠笼式感应电机)。
旋转磁场穿过鼠笼式转子闭合回路,并在导体中感应出电流,带电导体受力矩,发生旋转。
三角形接线设计可以替换成星形接线启动,而星形接线不能替换为三角形接线,因为可能会烧毁电机。
.直线感应电机原理前面我们分享了旋转感应电机的原理,其实,如果把旋转电机展开并平铺,就得到了直线感应电机。
如上图,假设线圈通电,产生的磁场向下,当电流变化时,它产生的磁场向右移动,就相当于导杆向左运动,使用右手定则,判断出导体电流垂直屏幕向外,再根据洛伦兹原理,容易判断出带电导体受力向右,于是跟随磁场运动。
.感应电机的特性感应电机有一个显著的特征,就是转子速度n2小于定子磁场n1的旋转速度,因为只有当n2小于n1时,才会感应出电流,所以
.感应电机的优缺点感应电机,定子通交流电,转子有感应导体杆或者感应线圈。
因为定子通过交流电时会产生旋转磁场,而转子感应后也产生磁场,磁场相吸,进而带动转子跟随转动(这是从磁场角度来说明感应电机的原理)。
随着驱动器的发展,现在可以实现变频率驱动,Variable Frequency Drive (VFD),通过改变频率,改变旋转磁场的旋转速度,进而改变定子旋转速度。
因为感应电机没有永磁铁,所以也更容易通过实施磁场弱化,变频等来实现不同的转速和扭矩。可用于对扭矩密度要求不高的工业或者家用应用,具有自启动,经济,可靠等优点。
与同步和直流电机相比,感应电机非常便宜。这是由感应电机的设计决定。所以,对于工业中的定速应用,以及可轻松连接交流电源的商业和家庭应用,感应电机是首选。
感应电机是自启动电机(通交流电就自己跑起来),它运作非常简单,因为转子上没有电连接器。
感应电机的速度变化几乎恒定。从空载到额定负载,速度通常仅变化几个百分点。
感应电机的起动转矩高,这使得在电机起动之前可以施加负载。三相感应电机具有与同步电机不同的自启动转矩。但是,单相感应电机没有自启动转矩,只能使用一些辅助装置使其旋转。
感应电机的另一个主要优点是耐用性,可以使电机运行多年,而无需花费任何成本和维护费用。
